Что не так в программе?

// f# // 1. [< entrypoint> ] let main argv =     let mutable x = system.console.readline() |> system.double.parse     if x > 0.0         then x < - x+5.0       printf "%f" x     system.console.readkey true |> ignore     0 // 2. // f# [< entrypoint> ] let main argv =     let mutable x = system.console.readline() |> system.double.parse     let mutable y = system.console.readline() |> system.double.parse     if x > y         then x < - x*4.0; y < - y+4.0;         else y < - y*4.0; x < - x+4.0;       printf "x: %f\ny: %f" x y     system.console.readkey true |> ignore     0

Видать расписать как для робота схему поведения чем подробней тем лучше, например зайти в кладовку взять веник взять совок выйти из кладовки пройти в помещение, которое необходимо подмести движениями слева направо сметать мусор в сторону (многократно, пока все помещение не будет подметено) собрать мусор веником в одну кучку кучку мусора веником замести на совок подойти к мусорному ведру высыпать мусор из совка в мусорное ведро пройти в кладовку и поставить на место веник и совок как то так.. степень подробности выбирайте сами